嬰兒哭泣是嬰兒的需求，需要父母的關愛和撫慰。當嬰兒哭泣時，父母應盡快安撫和安撫，而不是抱著孩子。如果經常抱著孩子睡覺，孩子會形成過分依賴的習慣，影響睡眠質量和身體發育。此外，抱著孩子睡覺也不利于孩子呼吸和新鮮空氣的吸收，影響新陳代謝和獨立生活能力的養成。因此，經常抱著孩子睡覺對孩子而言是弊大于利。

嬰兒放不下可能與主觀因素和客觀因素有關。嬰兒的本能需求是希望得到父母的關愛和撫慰，這有助于培養親子關系。然而，如果父母總是愛不釋手，只要嬰兒一哭，就抱在懷里哄，尤其在晚上，容易形成過分依賴的習慣。此外，嬰兒的錯誤做法，如睡前準備不足、安全感的缺乏、過度寵愛和生病時過于遷就，也可能導致嬰兒形成壞習慣。

要改變嬰兒的睡眠習慣，需要進行反復訓練。父母可以在嬰兒醒來時哄他入睡，然后將嬰兒放到床上。如果嬰兒剛吃飽或害怕一個人睡覺，可能會比較困難。父母可以在床上放些柔軟的絨毯、毛巾被之類的東東，以提高成功放下嬰兒的可能性。此外，父母需要耐心等待嬰兒入睡，然后慢慢將嬰兒放到床上。最后，父母可以用半懷抱、半床鋪的方式將嬰兒放到床上，逐漸讓他適應這種感覺。